Andy tiene muchos juguetes en su habitación, su favorito es Woody el vaquero, el protagonista de sus juegos, al que cuida y quiere mucho. Cuando Andy abandona la habitación, todos sus muñecos cobran vida. Algunos de ellos son Woody, Señor y Señora Patata, la pastora Betty, Rex el tiranosaurio, Slinky el perro-muelle o Hamm el cerdito alcancía. Cuando se acerca el cumpleaños de Andy, todos los juguetes de la habitación están ansiosos y preocupados por quienes serán los nuevos regalos del niño. Así llega Buzz Lightyear, un astronauta del espacio exterior que enamora a Andy, desplazando el lugar de Woody como muñeco favorito. Al principio tendrán desavenencias, pero al final se harán buenos amigos y compartirán la amistad y el cariño de Andy. Juntos pasarán muchas aventuras y se enfrentarán al malvado vecinito de Andy, Sid, a quién le gusta torturar muñecos. Toy Story tuvo tanto éxito que se han hecho tres películas.